SafeSkin technológiával ellátott kollaboratív robotok gyors rendszerintegrációhoz
A Dobot CRS (AS) sorozat olyan kollaboratív robotokat foglal magában, amelyeket emberközeli, nyitott munkaterű alkalmazásokhoz terveztek, ahol a biztonság és a kiszámítható működés kiemelt szempont.
A sorozat a hagyományos kollaboratív biztonsági funkciókat SafeSkin előütközés-érzékeléssel egészíti ki, amely egy kiegészítő védelmi réteget biztosít azokban a helyzetekben, ahol az operátor gyakran és közvetlenül tartózkodik a robot közelében.
A CR3AS / CR5AS / CR10AS modellek 3–10 kg teherbírási tartományt és 620–1300 mm munkasugarat fednek le, így a CRS sorozat a kisebb kiszolgáló feladatoktól egészen a nagyobb munkaterű, emberközeli robotos rendszerekig jól skálázható.
 |
 |
 |
|
|---|---|---|---|
| Modell | CR3AS | CR5AS | CR10AS |
| Tömeg | 16,5 kg | 25 kg | 40 kg |
| Maximum teherbírás | 3 kg | 5 kg | 10 kg |
| Munkaterület sugara | 620 mm | 900 mm | 1300 mm |
| Pontosság | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ±0,03 mm |
| Maximum csuklósebesség | 223° /s | 223° /s | 223° /s |
A CRS sorozat SafeSkin megoldása közelítésre és érintésre is reagál. A tipikus érzékelési tartomány ~5–15 cm (a szenzor elhelyezésétől függően), az érzékelési ciklus ~0,01 s, a vészleállás végrehajtása ~0,1 s.
Ez a gyakorlatban:
A CR3AS / CR5AS: ±0,02 mm, míg a CR10AS: ±0,03 mm ismétlési pontossággal végzi el a feladatát. A kezelőfelület gyors hozzáférést ad a drag-to-teach funkcióhoz, az ütközésérzékelés több fokozatban állítható. A CR10AS nagyobb munkaterű feladatokra készült, ahol a hatótáv és a stabil mozgás egyszerre kritikus.
A CRS akkor jó választás, ha:
Fő előnyei:
A CRS sorozat ott ad gyors megtérülést, ahol az ismételhető minőség és a rugalmas kapacitás a cél:
A jó eredményhez rendszerben kell gondolkodni. A Hunify Laboratories a teljes bevezetési folyamatban támogat:
