Teljes méretű humanoid robotplatform célzott ipari és kereskedelmi feladatokra
A Dobot ATOM sorozat univerzális, teljes méretű humanoid robotokat kínál, amelyeket emberi környezetben végzett, strukturált feladatok automatizálására terveztek.
A cél egy olyan embodied AI alapú platform létrehozása, amely valós környezetben tanítható, tesztelhető és fokozatosan skálázható.
A Dobot Atom különösen ott erős, ahol a humanoid forma funkcionális előnyt jelent: kiszolgálási műveletek, manipuláció, anyagkezelés, illetve olyan alkalmazások, ahol az ipari robotok nehezen illeszthetők emberi munkakörnyezetbe.
A Dobot Atom Neuro-Driven Dexterity System (NDS) rendszere a felsőtest mozgását nagy pontossággal vezérli.A 28 szabadságfokú (DoF) felsőtest, a Transformer-alapú vezérlés és a binokuláris RGB látás lehetővé teszi a precíz, ismételhető manipulációt.
A 200 Hz-es nagyfrekvenciás vezérlés és a szervószintű rezgéscsillapítás stabil, folyamatos mozgást biztosít olyan feladatoknál, mint:
Az Anthropomorphic Walking System (AWS) az emberi biomechanikát követő járásmintát alkalmaz.Imitációs és megerősítéses tanulással optimalizált mozgást biztosít, amely stabil és energiahatékony, akár hosszabb üzemidő mellett is.
A gyártói adatok szerint az AWS alacsonyabb energiafelhasználást ér el a hagyományos humanoid járásmodellekhez képest, ami előnyt jelent például:
A Dobot Atom ROM-1 (Robot Operator Model-1) architektúrára épül, amely az alapmodelleket iparág-specifikus (vertical) modellekkel kombinálja. Ez lehetővé teszi, hogy a robot összetett feladatokat strukturált lépésekre bontson, és különböző feladathelyzetekhez alkalmazkodjon. A rendszer célja a kontrollált, tanítható működés akár rendezetlenebb, de előre definiált környezetekben is – például:
A Dobot Atom támogatja a többrobotos együttműködést, amelyet integrált edge computing architektúra segít. Ez lehetővé teszi az összehangolt működést más robotokkal vagy operátorokkal olyan feladatoknál, ahol időzítés, pozíció és feladatmegosztás egyszerre kritikus.
 |
 |
 |
|
|---|---|---|---|
| Modell | Dobot Atom D | Dobot Atom Trainer | Dobot Atom Max |
| Felhasználás | Adatgyűjtés, dataset építés | Tréning, prototípus, pilot | Haladó R&D, komplex feladatok |
| Szabadságfok (DoF) | 7-DoF két kar + 2-DoF fej | 29 DoF | 41 DoF |
| végszerszám | Testreszabható kezek / gripperek | Opcionális dexterous kezek | 6-DoF dexterous kezek |
| Látás / érzékelés | Binokuláris + RealSense | Kamera + LiDAR + extra szenzorok | Binokuláris + mélység |
| Számítás / AI | Külső feldolgozás | 1500 TOPS edge | 1500 TOPS + Embodied AI Set |
| Teleoperáció | Ethernet | Dual mód | VR/MR, markerless tracking |
A Dobot Atom akkor jó választás, ha:
A Hunify Laboratories rendszerszinten támogatja a Dobot Atom bevezetését:
