Nagy teherbírású cobot ipari tempóra hangolva
A Dobot CR 30H sorozatot olyan alkalmazásokhoz tervezték, ahol a kollaboratív robotoktól nemcsak biztonságot, hanem valódi ipari teljesítményt is elvárnak.
A 30 kg teherbírás és a nagy munkatér mellé magas csuklósebesség és stabil mozgás társul, így a CR 30H jól használható nagy igénybevételű, folyamatos üzemű feladatokban is.
A CR 30H kifejezetten olyan automatizálási feladatokra készült, ahol a nagy tömeg mozgatása mellett is fontos a ciklusidő és az ismételhető mozgásminőség.
A 300°/s maximális csuklósebesség és a vezérlés feladathoz igazított gyorsítási profilja lehetővé teszi a hatékony ciklusokat anélkül, hogy a mozgás instabillá válna nagy terhelésnél.
 |
|
 |
|
|---|---|---|---|
| Modell | CR 30H – Standard kiadás | CR 30HT – Touch kiadás | CR 30H-Food – Clean kiadás |
| Főbb jellemzők | Megbízható teljesítmény nagy terhelésnél A CR 30H a hagyományos, kisebb teherbírású cobotokhoz képest nagyobb tömegek kezelésére alkalmas, miközben megtartja a kollaboratív működés előnyeit. Ez különösen előnyös palettázási, anyagmozgatási és gépkiszolgálási feladatoknál. | Intuitív együttműködés, gyors betanítás A beépített ízületi nyomatékszenzorok, a drag-to-teach funkció és az ütközésérzékelés támogatják az egyszerű betanítást és az ember–robot közös munkát, még nagyobb robotméret és teherbírás mellett is. | Élelmiszeripari kivitel is elérhető A CR 30H-Food (Clean Edition) NSF-tanúsított alkatrészekkel, élelmiszeripari kenőanyagokkal és sima, könnyen tisztítható felületekkel készül, így megfelel a magas higiéniai elvárásoknak. |
| Tömeg | 98,5 kg | 98,5 kg | 98,5 kg |
| Maximális teherbírás | 30 kg | 30 kg | 30 kg |
| Munkaterület sugara | 1800 mm | 1800 mm | 1800 mm |
| Maximális csuklóebesség | 300°/s | 300°/s | 300°/s |
A CR 30H fejlesztésénél a cél a nagy terhelés mellett a stabil működés.
A mechanikai felépítés és a vezérlés együtt biztosítja, hogy a mozgás nagy sebességnél is kontrollált maradjon, miközben a robot hosszú távon, folyamatos üzemben is megbízhatóan működik.
A HyperMove™ vezérlés a gyorsítást és lassítást a konkrét feladathoz igazítja, csökkentve a vibrációt és a dinamikus terhelést.
A 96 V-os szervótechnológia magas teljesítményt biztosít alacsonyabb hőterhelés mellett, az optimalizált mechanikai kialakítás pedig egyenletesebb teherelosztást eredményez a kritikus alkatrészeknél.
Biztonsági oldalon a fail-safe elektromágneses fék áramkimaradás esetén rögzíti a robotot, az IP67 védelem pedig poros, nedves vagy olajos környezetben is kiszámítható működést tesz lehetővé.
A Dobot CR 30H akkor ideális megoldás, ha:
A Hunify Laboratories-nál a CR 30H-t komplett rendszerben gondolkodva integráljuk:
