Gyors adatgyűjtés és betanítás – komplex utasítások végrehajtására
Kezdőlap / Kollaboratív robotok / Dobot kollaboratív robotok / Dobot X-Trainer
A Dobot X-Trainer egy AI-alapú robotrendszer adatgyűjtéshez és modellek tanításához. Kifejezetten AGI-kutatásokhoz és gyakorlati AI-projektekhez készült.
A többféle adatgyűjtési és tanítási mód miatt segíti az új képességek gyorsabb elsajátítását, és támogatja az összetett utasítások stabil végrehajtását.
Jó választás AGI-szcenáriók szimulációjához és teszteléséhez, valamint kutatási projektekhez, fejlesztésekhez és versenyekhez.
Gyors betanítás: A gyártó szerint a betanítási idő jelentős mértékben, akár 70%-kal csökkenthető. Tipikus rutinfeladatok (pl. mosogatás, ruha hajtogatása) tréningje akár 2 óra alatt lefuthat.
Valós idejű korrekció: Autonóm működés közben a rendszer észleli a rendellenességeket, és azonnal korrigál. Például mosogatásnál felismeri és eltávolítja a foltokat.
Gyors reakció, stabil mozgás: A 25 Hz-es végpontok közötti mozgásinterfész új szintre emeli a reakciókészséget: a válaszidő 150%-os javulást mutat, miközben a stabilitás is számottevően nőtt a hasonló termékekhez képest.
Ultrakönnyű kivitel: A kézre jutó terhelés nem haladja meg a 400 g-ot. 3D-nyomtatott monolitikus csatlakozásokkal csökkentik az alkatrészek számát és könnyű felhasználói élményt biztosít.
Egyszerű kezelés: A master kézen két gomb van: unlock és record. Az unlock gyorsan rögzíti vagy oldja a kéztartást, így kevésbé fárasztó a használat. A record egy gombnyomással indítja az adatfelvételt.
Zökkenőmentes működés: Nagy teljesítményű szervomotorokkal a precíz mozgásért és optimalizált elsődleges manipulátor az intuitív teleoperációhoz.
Ipari szintű pontosság: ±0,05 mm ismétlési pontosságot ér el, így alkalmas precíz műveletekre és adatgyűjtési feladatokra.
Nagy mozgástér: A 6 tengelyes robotkarok nagy munkaterületet biztsoítanak, így sokféle adatgyűjtési feladat megoldható. Az elérés karonként 625 mm, kétkaros módban akár 1200 mm.
Nagy teherbírás és gyors adatgyűjtés: A teherbírás karonként 2 kg, kétkaros módban összesen 3 kg. A sebesség akár 1,6 m/s, ami támogatja a gyors, nagy tempójú adatgyűjtést.
Ultrakönnyű kivitel: A kézre jutó terhelés nem haladja meg a 400 g-ot. 3D-nyomtatott monolitikus csatlakozásokkal csökkentik az alkatrészek számát és könnyű felhasználói élményt biztosít.
Egyszerű kezelés: A master kézen két gomb van: unlock és record. Az unlock gyorsan rögzíti vagy oldja a kéztartást, így kevésbé fárasztó a használat. A record egy gombnyomással indítja az adatfelvételt.
Zökkenőmentes működés: Nagy teljesítményű szervomotorokkal a precíz mozgásért és optimalizált elsődleges manipulátor az intuitív teleoperációhoz.
Teljes adatgyűjtési folyamat egyben: A Dobot X-Trainerhez komplett SDK tartozik. Ez lefedi a teljes folyamatot: adatgyűjtés – modelltréning – autonóm futtatás. A részletes dokumentáció végigvezet az adatfeldolgozáson, így könnyebb a betanulás és a gyakorlati használat.
Nyílt API-felületek: A rendszer nyílt API-kon keresztül hozzáférést ad a kulcsadatokhoz, a megfogó vezérléséhez, valamint a kamerák RGB- és mélységadataihoz. Ez megkönnyíti az integrációt egyedi AI-modellekkel és kutatási projektekkel. Az SDK támogatja a speciális adatformátumok exportját is, amelyek közvetlenül használhatók iparág- vagy feladat-specifikus neurális hálózatokhoz.
Akkor ideális választa a Dobot X-Trainer, ha:
A jó eredményhez rendszerben kell gondolkodni. A Hunify Laboratories a teljes folyamatban támogat: