Stabil, pontos és jól integrálható kollaboratív robotok ipari alkalmazásokhoz
A Dobot CRA sorozatot olyan ipari feladatokra tervezték, ahol a kollaboratív robotnak napi szinten, megbízhatóan kell teljesítenie, nem csak demó környezetben.
A hangsúly a kontrollált, stabil mozgáson és az ismételhető minőségen van, hogy a robotos rendszer hosszú távon is kiszámíthatóan működjön több műszakban.
A különböző teherbírású és munkasugarú modellek lehetővé teszik, hogy a robot pontosan a feladathoz legyen méretezve, elkerülve a felesleges túlméretezést és a későbbi kompromisszumokat.
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Modell | CR3A | CR5A | CR7A | CR10A | CR12A | CR16A | CR20A |
| Tömeg | 16.5 kg | 25 kg | 24.5 kg | 40 kg | 39.5 kg | 40 kg | 70 kg |
| Maximum teherbírás | 3 kg | 5 kg | 7 kg | 10 kg | 12 kg | 16 kg | 20 kg |
| Munkaterület sugara | 620 mm | 900 mm | 800 mm | 1300 mm | 1200 mm | 1000 mm | 1700 mm |
| Maximum csuklósebesség | 223 °/s | 223 °/s | 223 °/s | 223 °/s | 223 °/s | 223 °/s | 180 °/s |
A CRA sorozat integrált csuklóegységei és vezérlése a gyors, ugyanakkor kontrollált mozgást támogatják.
A magas csuklósebesség lehetővé teszi a hatékony ciklusidőt olyan tipikus feladatoknál, mint az anyagmozgatás, csomagolás vagy palettázás.
A fejlesztés fókusza nem a látványos gyorsulás, hanem a stabil pályakövetés és az ismételhető pontosság, amely több műszakos üzemben is kiszámítható minőséget biztosít.
A CRA robotok biztonsági funkciói az emberközeli munkavégzést támogatják.
Áramkimaradás esetén az elektromágneses fék rögzíti a robotot, ezzel védi a munkadarabot és a környező berendezéseket.
A biztonsági beállítások a robotos rendszerhez és az adott alkalmazáshoz igazíthatók, például:
A CRA sorozat jól illeszthető meglévő robotos rendszerekhez és gépekhez. A robot 24 digitális bemenettel és 24 digitális kimenettel rendelkezik, támogatja a PNP és NPN jelrendszereket, valamint több mint 30 robotfunkciót kínál a vezérléshez és visszajelzéshez.
A vezérlőrendszer támogatja az elterjedt ipari kommunikációs protokollokat:
A DobotStudio Pro két szinten használható:
Elérhetők bővítmények:
valamint előre paraméterezhető alkalmazáscsomagok (pl. palettázás, hegesztés, CNC-kiszolgálás).
A virtuális vezérlő és a naplózás támogatja az offline tesztelést és az üzem közbeni finomhangolást.
A CRA-F sorozat a CRA család erő-/nyomaték-szenzoros változata.
A karimába integrált, 6 tengelyes erőérzékelő olyan feladatokat támogat, ahol nemcsak a pozíció, hanem a kontakt erő szabályozása is kritikus.
Tipikus alkalmazások:
A CRA-F robotok kézi betanítása alacsony erővel indítható, a drag-to-teach funkció gyors pályarögzítést tesz lehetővé.
Az erővezérelt funkciók támogatják az állandó erőtartást és a felületkövetést, például magasságeltérések kompenzálásával.
A kialakítás támogatja a külső eszközök közvetlen csatlakoztatását (pl. RS485, I/O).
 |
 |
 |
|
|---|---|---|---|
| Modell | CR5AF | CR10AF | CR20AF |
| Maximum teherbírás | 5 kg | 10 kg | 20 kg |
| Munkaterület sugara | 900 mm | 1300 mm | 1700 mm |
| Pontosság | ± 0.02 mm | ± 0.03 mm | ± 0.05 mm |
| Maximum csuklósebesség | 223 °/s | 223 °/s | 180 °/s |
CRA sorozatot keresed, ha:
CRA-F sorozatot válaszd, ha:
A CRA / CRA-F család jól megtérülő megoldás robotos rendszerekben, ahol fontos a bővíthetőség és az alkalmazkodás:
A jó eredményhez rendszerben kell gondolkodni. A Hunify Laboratories a teljes folyamatban támogat:
